（图片来源：央视网/左，worldsoccer/右）
撰文 | Brunch
审校｜乌其多
7月3日，世界杯1/16决赛，葡萄牙对战克罗地亚。
比赛已经进入伤停补时阶段，眼看就要吹响终场哨，克罗地亚球员在第103分钟将足球撞入球门，把比分扳平为2:2，比赛即将被拖入加时赛。进球瞬间点燃了克罗地亚球员和球迷的热情，但就在全队庆祝之际，裁判示意视频助理裁判（VAR）查看进球前的进攻动作是否存在越位。
最终，大屏幕上的判罚结果让所有人愣住了——进攻球员越位，进球无效。比分回到葡萄牙2:1克罗地亚，不久后比赛结束，41岁的C罗在赛场上送别了40岁的莫德里奇。
没有人能用肉眼看出来这个越位到底是怎么发生的。传中球飞向禁区，从一名克罗地亚球员的头后方划过，从转播镜头看，球的轨迹没有任何改变。但足球内部的传感器却清晰地记录到一个小小的波动：那名头球摆渡的球员，发梢可能轻轻擦到了足球。
克罗地亚球员发梢擦到足球的瞬间。| X - FIFA Media
这一下触碰，为什么能让另一名队友凭空越位？这就要说到越位规则里一个常被忽略的细节：判断越位，看的不只是传球那一瞬间的站位，而是球每一次被触碰的那一瞬间。
传中球飞进禁区时，站在门前、后来卷入进球的那名接应队员，站位原本是合法的；但球在空中被头球摆渡的队友碰过之后，裁判判断越位的时间点就被重新计算了一次。而就在这个新的瞬间，这名接应队员的位置，恰好已经站到了越位线之后。球随后弹到另一名队友脚下，被顺势推射破门，但因为越位球员短暂接球、参与进攻，这粒进球依然被判无效。
发梢触球瞬间越位球员的位置示意图 | 小红书截图
这颗藏在球里、比人眼更敏锐的传感器，来自本届世界杯的比赛用球——阿迪达斯Trionda。它搭载了新一代惯性测量单元（IMU）传感器芯片，不同于上一届卡塔尔世界杯用球把芯片悬挂固定在球体中心，这次芯片被移到了球体其中一块面板的夹层里，另外三块面板则配上了配重块以保持飞行时的平衡。芯片不仅可以探测微小的触球，还能在电视转播中生成像心电图一样的图形，让球迷看到触球瞬间。
Trionda在西班牙语中意为“三重浪”，象征美加墨三个国家共同举办本届世界杯。| ADIDAS
裁判在判断越位时，还用到了球员追踪系统。简单来说，球员追踪系统就是借助球场里的多台高速或超高速摄像机盯住球员，它们不仅可以定位球员的位置，还能捕捉球员身上的关键细节，比如头、手、膝盖、脚等部位。
球员肢体的数据最初用于视频助理裁判，不过随着AI技术的发展，现在它们对比赛分析也有很大帮助，因为肩部、脚踝、耳朵和鼻子的位置，以及膝盖的角度，可以用来分析球员表现。比如通过耳朵和鼻子的位置，人们可以估计球员的视线方向，由此推断他看到了哪些队友和对手。如果AI发现球员过于专注，忽略了周围环境，就可以通过训练来纠正。
2026年世界杯中用到了非常先进的AI技术。| TUM
在进攻传球时，系统会把球员的位置和触球的时间结合起来，判断进攻球员是否比足球和倒数第二名防守球员更接近对方的球门线，构成越位。将摄像机看到的球员和IMU芯片感应到的足球状态结合在一起，用到的是半自动越位技术。
球员追踪系统会关注球员身上的大概30处关键点，IMU芯片每秒发送500次足球数据，而半自动越位技术的AI算法能在0.5秒内根据这些数据计算出是否发生越位。然后将信息发送给视频助理裁判（VAR），最后由裁判做出裁决。
在2022年的卡塔尔世界杯中，半自动越位技术就已经登场，还曾经在阿根廷对战沙特阿拉伯的比赛中吹掉梅西的进球。
半自动越位技术可以将球员身体数据和足球数据结合在一起。| FIFA
2022年，国际足联用半自动越位技术生成的3D动画向观众解释越位判罚。在本届世界杯开赛前，国际足联给所有球员进行了身体扫描，创建三维虚拟化身。这能帮助视频助理裁判更精确地计算结果，在电视转播中，也比以前的可视化效果更好。
参考资料：
[1]https://www.espn.com/soccer/story/_/id/49256422/fifa-var-correctly-denied-croatia-equaliser-portugal
[2]https://www.hs.mh.tum.de/en/trainingswissenschaft/news-en/article/ki-ist-nur-ein-mosaiksteinchen-im-gesamtkunstwerk-fussball/
[3]https://inside.fifa.com/innovation/innovating-the-game/connected-ball-technology
[4]https://en.wikipedia.org/wiki/Adidas_Trionda
[5]https://trionda.org/
[6]https://inside.fifa.com/innovation/innovating-the-game/semi-automated-offside-technology